四川自主研发的第三代综合管廊智能巡检机器人亮相北京科技周

05-24

城市综合管廊作为一种地下封闭式的基础设施，在日常巡检工作上有着极大的工作量。同时也伴随着工作环境差，存在人员安全隐患等弊端。随着科技的发展，一种能替代人工日常巡检的智能机器人开始了它的使命。

近日，以“科技强国 科普惠民”为主题的2019年全国科技活动周暨北京科技周在北京中国人民革命军事博物馆（以下简称“军博馆”）正式启动。科技周展览上，来自四川的中建西南勘察设计研究院（中建地下空间有限公司）自主研发的第三代综合管廊智能巡检机器人也与大众见面。该机器人为十三五国家重点研发计划（2016YFC0802405）科技成果。

一亮相，这个名为“优驰”的综合管廊智能巡检机器人吸引了不少围观。一个个倒挂于轨道上的方箱式机器人来回穿梭，当开始任务时，“箱子”开始“变形”：向上翻开后，“铁臂“从身子里旋转出来，四下“侦探”。

据悉，“优驰”由动力舱、执行舱、控制舱、能源舱四个舱室组成。工作人员介绍，执行舱内，机器人采用了挂轨式加六自由度机械臂的结构方案设计。“在机械臂的末端装有1080P高清可见光摄像头，红外热成像仪（选装），供电稳压模块，机械臂驱动控制模块。搭载在机械臂末端的视频图像采集设备，会在机械臂的配合下，无死角地将所需数据采回，便于后台进行分析。”

而在后台端集成了现在较为先进的图像识别技术，能够识别管廊内的渗漏水，积水，人员的安全帽佩戴等特征，并作出相应报警。同时与机器人协同，实现人员的跟踪，通过语音提醒，可制止某些不安全行为。除了创新使用了综合管廊智能巡检图像处理。“优驰”还能自主充电、语音对讲、火灾预警以及智能定位导航等，实现综合管廊日常巡检无人化、智能化。

更为重要的是，其可以代替人工进行24小时随时不间断巡检，减少人力成本且提高效率的同时也避免了安全隐患。“综合管廊中通常接入了强电、弱电、给排水、热力、燃气等市政线路和管路，并且配套安装了相关的消防和报警设备，以及一些其他的仪器仪表。这些设备、仪器仪表，以及管廊内状态（如渗漏水、积水）等，均需要人工以目视观察的方式进行巡检。”相关工作人员介绍，进入这一类密闭空间需要提前做好相关申请，并进行长时间通风的安全措施，这也给日常化的巡检带来麻烦。同时，长时间运营后的管廊环境恶劣，需巡检的里程过长，巡检结果易受人为主观因素影响。但“优驰”的加入，让这些困扰和担心都烟消云散。

地下综合管廊，是建设在城市地下，用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水等市政管线的公共隧道。在管廊中可对各类管线进行抢修、维护、扩容改造等。但是由于深处地下，跟外界环境还是有一定区别，加上传统的监控系统存在盲角，人工巡检存在着比较大的安全风险。

智能巡检机器人系统的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平。有效得提高了巡检人员的安全系数同时提高了巡检效率。真正实现了隧道智能巡检。

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